鞍钢实现矿车无人“装料—运输—卸料—避障”的操作

作者：无锡苏桥来源：日期：2024/3/1 10:00:38

近日，鞍钢矿业公司电动矿卡无人驾驶技术在关宝山露天矿山测试成功，实现矿车的“装料—运输—卸料—避障”等环节无人作业。这是该公司继实现百米井下矿山无人采矿技术应用后，在露天矿山探索实施无人驾驶技术取得的又一重大突破。

　　露天矿山电动矿卡无人驾驶项目是该公司智能制造的重点项目。该公司高度重视，组建工作专班，依托人工智能、4G/5G通信、大数据等先进技术，对无人驾驶道路环境识别、运输路径优化、障碍物避让、重故障识别自身处理、装车卸车等场景进行数据采集，完善电动矿卡无人驾驶的云控调度、单车智能、数据中心等系统，最终完成8个测试项、24个测试子项的全部测试内容，取得预期效果。

　　近年来，该公司抢抓数字蝶变机遇，锚定高端化、智能化、绿色化发展目标，按照数字鞍钢建设要求，持续推进数字化转型和智能化变革，加强“数字矿山”建设顶层规划，发布《一流智能制造指导意见》，不断拓展智慧矿山建设新模式新路径，着力打造中国智慧矿山新样板。

　　下一步，该公司将深入总结此次测试过程中的经验做法，以单点突破带动全局，加快推广电动矿卡无人驾驶技术在该公司其他露天矿山场景的应用，为该公司高质量发展注入新动能，引领冶金矿山行业转型升级。

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