地雷是一种布设在大地以下或大地上的爆炸性火器，主要由雷体和引火安设组成，其中雷体包含雷壳和内装炸药。地雷在我国的使用历史可记忆至500余年前，最早的记录见于明朝嘉靖年间。那时，兵部侍郎曾铣在总督陕西三边军务时期组织东说念主员制造地雷，但地雷的具体形制因史料缺失难以考据。而后，地雷被泛泛制造并用于军事实施。抗倭名将戚继光在坐镇东部沿海长城时，多数制造地雷并将其布设在隘口要说念或设伏地域，有用援助了属眼力。至万积年间，地雷种类显耀增加，仅《军备志》一书便记录了10余种，包括炸炮、伏地冲天雷、无敌地雷炮、自犯炮和万弹地雷炮等。以下简要先容那时几种代表性地雷。
炸炮的雷壳由生铁锻造，大小如碗，壳面留有装药口，装药后用木杵夯实，并插入小竹筒以引出火线。使用时，常将多个炸炮的火线串联，接入钢轮生气（一种通过外力触发爆炸的机械安设）的火槽内，再从该安设引出长线埋设于敌东说念主必经之路。当敌东说念主踩绊长线时，会牵动钢轮生气安设激励爆炸。除炸炮外，自犯炮和万弹地雷炮等也接管钢轮生气引爆机制。
伏地冲天雷则以火种引爆，其火种置于盆内并放在雷壳上，火线从雷壳引出后盘绕在盆边相接火种处。盆面建造几支长柄刀枪动作诱敌武器，快乐飞艇覆土掩埋以蛊惑敌军触碰。当敌兵试图拔取武器时，火种倾倒引燃火线，进而引爆地雷。
无敌地雷炮属于东说念主工点火引爆类型，其雷壳为生铁铸成的圆形结构，内装炸药。装药后以硬木封堵雷口，并将3根引线装入长竹筒，竹筒口朝向己方以引出火线。地雷埋设于敌军必经之路，待敌东说念主参预雷区后，士兵立即烽火引线引爆。
崇祯九年秋，清军阿济格部冲突长城防地，直逼昌平。战事初起，明军诸将因交流零散与战略不当而安坐待毙。时任昌平兵备佥事的耿始然临危请命，率部勘探七家岭山峡地形，洞悉清军“长于骑射而短于平地作战”的流弊，遂于敌军必经险隘处好意思妙布设地雷阵。清军时尚蜂涌而至，在雷区触发机关，“雷从地起，烟与天皆”，爆炸声震彻山谷，伤一火惨重。其他东说念方针状魂飞魄丧，望风溃败，昌平得以保全。此役号称明朝地雷实战的尽头例证，亦为明末火器欺诈与平地属目战略的典范之战。
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